Predstavitev​ opreme

Kolaborativno robotsko opremo sestavljajo trije kolaborativni roboti in pripadajoča prijemala:


1) Kolaborativni robot Universal Robots UR3e:
  • doseg med 300 mm in 550 mm,
  • nosilnost pri iztegnjeni roki 3 kg,
  • število prostorskih stopenj 6 (6 DOF),
  • grafično uporabniški vmesnik (GUI) z 12 palčnim zaslonom na dotik.

2) Kolaborativna robota Universal Robots UR10e:

  • doseg med 1250 mm in 1350 mm,
  • nosilnost pri iztegnjeni roki 10 kg,
  • število prostorskih stopenj 6 (6 DOF),
  • grafično uporabniška​​ enota za upravljanje z vsaj 12 palčnim zaslonom na dotik.

3) Dvoprsto prijemalo Robotiq 2-Finger 85 Adaptive Gripper:

  • dolžina hodov prstov 85 mm,
  • sila prijema med 20 in 235 N, nastavljiva,
  • nosilnost prijemala 5 kg.

4) Kolaborativno dvoprsto prijemalo OnRobot RG6 Gripper:

  • dolžina hodov prstov 160 mm,
  • sila prijema med 25 in 120 N, nastavljiva,
  • nosilnost prijemala 6 kg.

5) Robotska kamera, integrirana na robotsko zapestje Robotiq Wrist Camera.​


6) Kolaborativno vakuumsko prijemalo OnRobot VG10 Vacuum Gripper:

  • Prijemalo sposobno dvigovanje bremena 14 kg,
  • primerno za kose dimenzij med 10x10 mm do 550x550 mm,
  • ima prilagodljivo število vakuumskih priseskov,
  • ima integrirano enoto za ustvarjanje vakuuma,
  • ima prilagodljive členke, ki se prilagodijo manipuliranem izdelku.

7) Kolaborativno prijemalo za prelaganje manjših objektov na osnovi Van der Waalsovih sil OnRobot Gecko Gripper.


​​Dobavitelj opreme
​mCost d.o.o.

Skrbnik opremered. prof. dr. Borut Buchmeister, borut.buchmeister@um.si
izr. prof. dr. Karl Gotlih, karl.gotlih@um.si​
Fakulteta za strojništvo UM​

Lokacija opreme 
Fakulteta za strojništvo UM, Smetanova 17, 2000 Maribor, prostor: C-101, J2-327